结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，外边连接两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。 

原理是，当线圈通过电流后，会在永磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片 与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机 转起来了。 

如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈 卡死了，只能当作电刹车了。

 

换向器是两个铜半环，中间有缺口。靠换向器配合电刷的换向作用，来改变电流方向。