直流电机定子主要四个作用直流电机定子主要作用是产生主磁场和作为机械的支撑。定子包括机座、主磁极、换向磁极、端盖和轴承等。电刷装置也固定在定子上。
1.机座机座有两方面的作用:一方面起导磁作用，作为电机磁路的一部分;另一方面起支撑作用，用来安装主磁极、换向磁极，并通过端盖支撑转子部分。机座一般用导磁性能较好的铸钢件或钢板焊接成，也可直接用无缝钢管加工而成。
2.主磁极主磁极用来产生电机工作的主磁场，它由主磁极铁心和励磁绕组组成。
主磁极铁心为电机磁路的一部分，为了减少涡流损耗，一般采用1一1.5mm的钢板冲压后制成，用铆钉铆紧成为一个整体。
目前，常采用晶闸管整流电源作为直流电动机的直流电源，晶闸管整流电源一般是通过单相或三相交流电整流获得，它输出的电压、电流并不是纯直流，还含有一定的交流谐波，这 给直流电机带来了换向困难、损耗增加、噪声、震动等问题。为了减少交流谐波在主磁极和机座中造成的涡流损耗，采用o.smm厚的表面有绝缘层的硅钢片制作主磁极和定子磁扼，Z4系列直流电动机 是这样设计的。
主磁极绕组的作用是通人直流电产生励磁磁场，小型电机用电磁线绕制，大中型电机则用扁铜线绕制。绕组经绝缘处理后，套在主磁极铁心上，整个主磁极再用螺栓紧固在机座上。
3.换向磁极换向磁极是位于两个主磁极之间的小磁极，又称为附加磁极，作用是产生换向磁场，改善电机的换向。它由换向磁极铁心和换向磁极绕组组成。
换向磁极铁心一般用整块钢或钢板制成。在大型电机和用晶闸管供电的功率较大的电机中，为了能 地改善电动机的换向，换向磁极铁心也采用硅钢片叠片结构。换向磁极绕组和主磁极绕组一样制作，套装在换向磁极铁心上， 固定在机座上。换向磁极绕组应当与电枢绕组串联，而且极性不能接反。小型直流电机换向不困难，一般不用换向磁极。
4.电刷装置电刷装置的作用是通过电刷与换向器的滑动接触，把电枢绕组中的电动势(或电流)引到外电路，或把外电路的电压、电流引人电枢绕组。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和压力弹簧等组成。
电刷要有较好的导电性和耐磨性，一般用石墨粉压制而成。电刷放在刷握中的刷盒内，利用压力弹簧把电刷压在换向器上，刷握固定在刷杆上，借铜丝辫把电流从电刷引到刷杆上，再由导线接到接线盒中的端子上。通常，刷杆是用绝缘材料制成的，刷杆固定在刷杆座上，成为一个相互绝缘的整体部件。转子部分
转子通称电枢，它是产生感应电动势、电流、电磁转矩，实现能量转换的部件。它由电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇和轴等组成。
