碳刷厂家说以电动机拖动电动小车为例，对反抗性负载下电力拖动系统在四个象限的情况加以说明。
1工艺要求
碳刷假设并励直流电机拖动小车在某两点A/B之间运行。要求小车由A点首先启动至额定电流。
方案确定
根据上述工艺要求，拟采用拖动方案，实现该方案的电气控制电路。
1、启动时采用电驱回路串电阻多级启动方式，是直流电机启动。
电驱回路采用串电阻三级启动，通过接触器1K/2K/3K逐步切除启动电阻。
2、弱磁升至高时，运行一段时间后曾磁转速。
由碳刷直流电机组成的调速系统称为直流电机调速系统。碳刷 标准规定衡量调速质量的统一标准称为调速指示，调速的技术分调速范围、静差率、调速的平滑性等。其中追重要的是这个调速范围和静差率。为了获得较大的调速范围，应尽量降低调速系统在低速时的静差率。经济指示主要是调速系统的初投资和运行费用。碳刷常用的调速方法有：
电枢回路串电阻调速，由于其低速电枢机械 性较软，调速范围较少，能量损耗大，降低调速转速的稳定性好，调速范围D大，平滑性好，能量损耗小：电枢串电阻调速和降压调速的机械 性全部在固有 性的下方，故转速只能从额定转速往下调：弱磁调速的机械 性在固有 性的上方，转速只能从额定转速往下调：而 转速受电机的机械强度和换向条件的限制，故调速范围不能很大。
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